אם אתם מטיסים רחפני מרוצים, זו רק שאלה של זמן עד שתמצאו את עצמכם באמצע שדה ורוצים לשנות PID, קצב טיסה או מצב טיסה, רק כדי לגלות שהשארתם את המחשב הנייד בבית. ברגעים האלה, היכולת... חבר את Betaflight לטלפון הנייד שלך והגדר את הרחפן מאנדרואיד בלי כבל אחד, זה ממש מציל חיים, במיוחד כשאתם נותרים ריק במקום האהוב עליכם.
החדשות הטובות הן שעם החומרה הנכונה, תוכלו להשתמש ב- מקלט WiFi ואפליקציית Betaflight Configurator לאנדרואיד לתקשר עם בקר הטיסה דרך TCP כאילו הרחפן מחובר דרך USB. ישנן גם חלופות כמו מודולי SpeedyBee ואפשרויות מתקדמות כמו הוספת GPS עם Betaflight לטיסה ארוכת טווח והפעלת פונקציות חילוץ. נבחן הכל ברוגע ובפירוט, כך שתצאו מכאן בידיעה בדיוק מה אתם צריכים ואיך להפעיל אותו.
מה אני צריך כדי להגדיר את Betaflight מהטלפון הנייד שלי?
כדי שכל המערכת הזו תעבוד, לא כל שילוב של רכיבים יעבוד: חייב להיות תאימות מינימלית בין בקר, מקלט ומכשיר אנדרואידמכיוון שהתקשורת לא מתבצעת דרך USB אלא באמצעות חיבור רשת TCP דרך WiFi.
בצד הרחפנים, החלק המרכזי הוא ש- לבקר הטיסה יש קושחה תואמת Betaflight ושיציאת ה-UART שאליה מחובר המקלט מוגדרת כראוי. זה חיוני, בין אם אתם משתמשים במקלט ExpressLRS (ELRS) עם Wi-Fi או בפתרון מסוג מודול SpeedyBee לניהול התצורה מהטלפון שלכם.
המקלט שתבחר חייב בהחלט להציע מצב WiFi או מערכת קישור אלחוטית כלשהי שיוצר רשת משלו או מאפשר חיבור עם מכשיר נייד. במקרה של ExpressLRS, נפוץ למצוא שרת אינטרנט פנימי קטן הנגיש דרך WiFi; מערכות אחרות עשויות להשתמש ב-Bluetooth BLE או WiFi משולב בבקר עצמו, כפי שקורה עם כמה מחסניות שעובדות טוב במיוחד עם אפליקציות מובייל ספציפיות.
עבור הסמארטפון, אתם צריכים מכשיר אנדרואיד שבו תוכלו התקנת Betaflight Configurator המותאם לאנדרואיד ולהתייעץ עם מקורות כגון סימולטורי הרחפנים הטובים ביותר לאנדרואידאפליקציה זו אינה רשומה בדרך כלל ב-Google Play, לכן עליכם לגשת למאגר הרשמי של הפרויקט ב-GitHub, להוריד את קובץ ה-APK ולהתקין אותו ידנית, לאחר שתחילה אפשרתם את התקנת האפליקציות ממקורות לא ידועים.
פרט חשוב אחד שנצפה בפועל הוא ש- גרסה 10.9.0 של Betaflight Configurator לאנדרואיד זה בדרך כלל עובד די טוב עם חיבורי TCP דרך Wi-Fi, בעוד שגרסה 10.10.0 גרמה לבעיות עבור פיילוטים רבים, וסירבה להתחבר באותה שיטה. אם אתם משתגעים בניסיון להשיג חיבור, התקנת 10.9.0 מ-GitHub היא בדרך כלל דרך הפעולה הטובה ביותר לפני שאתם מניחים שהחומרה שלכם מקולקלת.
כיצד להפעיל את ה-WiFi במקלט ExpressLRS (או במקלטים תואמים אחרים)
הרעיון הכללי הוא שהטלפון הנייד שלך מתחבר ל- רשת WiFi שנוצרה על ידי מקלט הרחפןכך שהטלפון מתקשר עם המודול (לדוגמה, ELRS) וזה משמש כגשר לבקר עם Betaflight, בדרך כלל דרך יציאת UART פנימית.
לכל מקלט יש את הטריק שלו, אבל ברוב מודולי ExpressLRS התהליך פשוט: אתה רק צריך הפעל את הרחפן והשאר את המערכת ללא קישור רדיו למשך מספר שניות. עם המשדר כך שהמקלט ייכנס אוטומטית למצב הגדרת WiFi. בדגמים אחרים, תצטרכו ללחוץ לחיצה ממושכת על כפתור חיבור או אתחול בזמן חיבור הסוללה כדי לאלץ אתחול WiFi.
כאשר המקלט נכנס בפועל למצב זה, אמורה להופיע [תמונה של פונקציה ספציפית] במכשיר הנייד שלך. SSID חדש ברשימת רשתות ה-WiFiבדרך כלל הוא נקרא על שם הקושחה או מודול ה-ELRS עצמו. פשוט בחרו אותו ונסו להתחבר כאילו מדובר ברשת ה-Wi-Fi הביתית שלכם; בדרך כלל אין לה סיסמה או שהיא משתמשת במפתח בסיסי מאוד המצוין בתיעוד של המקלט.
קחו בחשבון שרשת WiFi זו אינה מיועדת לגלישה, לכן לא תהיה לו גישה לאינטרנטזה גורם לטלפונים רבים של אנדרואיד להציג הודעת אזהרה כמו "אין גישה לאינטרנט, להישאר מחובר או לעבור לנתונים ניידים?". חשוב מאוד שתגידו לטלפון שלכם להישאר ברשת הזו, כי אם הוא יחזור לנתונים הניידים שלכם או לרשת Wi-Fi אחרת, Betaflight יצביע על כתובת IP שלא מובילה לשום מקום.
במכשירים מסוימים, ניהול הרשת אגרסיבי במיוחד, והמערכת עוברת אוטומטית לחיבור אינטרנט אחר. אם אתם מבחינים שאפליקציית Betaflight מפסיקה פתאום לזהות את הרחפן, בדקו שאתם עדיין... מחובר במיוחד ל-SSID של מקלט ה-WiFi ושהטלפון הנייד לא עבר לרשת הביתית או ל-4G בכוחות עצמו.
הגדרת תצורת Betaflight באנדרואיד באמצעות TCP
לאחר שהטלפון מחובר לרשת של המקלט, השלב הבא הוא לספר תצורת Betaflight באמצעות חיבור TCP במקום יציאת USB טורית טיפוסית. באפליקציית אנדרואיד, אפשרות זו מוסתרת לעין, אך היא פועלת באופן דומה מאוד לגרסת המחשב.
פתחו את Betaflight Configurator במכשיר הנייד שלכם ועברו לאזור שבו הייתם בדרך כלל בוחרים את יציאת חיבור לבקרבמקום לבחור יציאת COM או משהו דומה, תצטרכו להקליד ידנית את כתובת הרשת שהמקלט מאזין לה, מכיוון שהקישור כעת כלול בסשן TCP/IP.
שיטה זו משתמשת בקישור TCP://, לכן עליך להזין במדויק TCP://10.0.0.1 בשדה שבו נבחר הפורט. כתובת ה-IP הזו (10.0.0.1) משמשת כשער לשרת הקטן שפועל בתוך המקלט, והקידומת TCP:// מורה לאפליקציה לשכוח מהפורט הטורי המסורתי.
אם הכל מוגדר כהלכה, לחיצה על כפתור החיבור של Betaflight אמורה ליצור תקשורת עם בקר הטיסה כמעט באופן מיידי ולהציג את מסך ראשי עם תצוגה תלת-ממדית של הרחפן, חיישנים, כרטיסיות PID, יציאות, מצבים, מקלט, תפריט מסך וכל התפריטים הרגילים. מאותה נקודה ואילך, הגדרת ה-quad מהמכשיר הנייד שלך היא כמעט זהה להגדרה בעת שימוש במחשב.
ראוי להדגיש את סוגיית הגרסה מכיוון שהתגלו פגמים ברורים: עם תצורת Betaflight 10.10.0 לאנדרואיד חיבור ה-TCP עלול להיתקע, להיכשל ביצירתו או לייצר שגיאות מוזרות, בעוד שבגרסה 10.9.0 הקישור ל-10.0.0.1 בדרך כלל עובד בצורה מושלמת. אם אתם רואים שהוא נתקע במהלך תהליך החיבור או שהאפליקציה לא מצליחה לזהות את הרחפן, דרך הפעולה הנבונה ביותר היא לנסות את גרסה 10.9.0 לפני פירוק כל דבר.
אין הסבר רשמי שקוף לחלוטין מדוע גרסאות חדשות יותר של האפליקציה אינן מטפלות גם בסוג זה של חיבור, אך הכל מצביע על שינויים פנימיים ב- ניהול שקעי רשת או ספריות TCPבכל מקרה, למטרות מעשיות, מה שאתה מעוניין בו הוא להשתמש בגרסה שעובדת בצורה הטובה ביותר עם השילוב של טלפון נייד, מקלט וקושחה שהתקנת.
השתמש בטלפון הנייד שלך כדי להגדיר את רחפן ה-FPV שלך בשדה התעופה
ברגע שמנסים לבצע את ההתאמות מהטלפון, קשה מאוד לחזור לטקס ההתקנה עם מחשב נייד, כבל USB ומתאמי OTG. היתרון העיקרי הוא הנוחות העצומה של הוצאת הטלפון מהכיסהפעילו את הרחפן, הפעילו את ה-WiFi של המקלט והתאימו פרמטרים בין סוללות מבלי לזוז מהמקום.
היתרון הברור ביותר הוא שאתה אתה שוכח לסחוב את המחשב הנייד שלך לכל מקוםזה אומר פחות משקל בתרמיל שלך, פחות מכשירים שעלולים להיכשל או להיגמר להם הסוללה, ופחות סיכון להשאיר משהו במכונית או בבית בדיוק ביום שבו התכוונת להקדיש לכוונון הטרקטורון.
נקודה נוספת וחזקה מאוד היא שאתה יכול התאם את ההגדרות תוך כדי תנועה, מיד לאחר כל טיסת ניסויאתם נוחתים, מתחברים ל-Wi-Fi של המקלט, משנים כמה PID או מכוונים את הקצב, שומרים, מנתקים ובודקים שוב דקה לאחר מכן. אין תנועות או זמן השבתה, מה שמאיץ מאוד את תהליך מציאת התחושה המושלמת עבור הרחפן שלכם.
יתר על כן, באמצעות קישור אלחוטי במקום מחבר פיזי, אתם נמנעים מלהפעיל עומס מיותר על יציאת המיקרו USB או ה-USB-C של הבקר.יציאות אלה לא נועדו לעמוד במאות תקעים וניתקים עם גשם, אבק ומכות ביניהם, כך שכל חיבור שתציל הוא חיים נוספים עבור ה-FC.
לבסוף, דרך עבודה זו נגישה כמעט לכל מי שיש לו טרקטורון מודרני: אתה לא צריך לקנות מתאמי OTG או כבלים מוזריםכל מה שאתם צריכים זה מקלט עם Wi-Fi (או קישוריות אלחוטית תואמת) וטלפון עם מערכת הפעלה אנדרואיד. זהו פתרון מאוד פשוט וקל לשימוש שמאפשר לכם להשאיר את המחשב בבית לרוב היציאות.
בעיות נפוצות וכיצד לפתור אותן בעת חיבור Betaflight ואנדרואיד
כמו בכל דבר שקשור לרשתות Wi-Fi, אפליקציות וגרסאות קושחה, קל למדי להיתקל בהתנהגות מוזרה. החדשות הטובות הן שלרוב הבאגים האופייניים יש... סיבה קלה יחסית לאיתור והם בדרך כלל מתוקנים ללא צורך לפרק את הרחפן בשטח.
אחת השגיאות הנפוצות ביותר היא ש-Betaflight באנדרואיד לא הצלחתי ליצור חיבור כשקיבלתי TCP://10.0.0.1הדבר הראשון שצריך לעשות כאן הוא לבדוק שהטלפון הנייד עדיין מחובר לרשת של המקלט ושאנדרואיד לא חזר ל-WiFi ביתי או לנתונים סלולריים מכיוון שרשת הרחפן אינה מציעה אינטרנט.
מקור קלאסי נוסף לבעיות הוא שהתקנת גרסת Betaflight Configurator עם תאימות לקויה לחיבור TCPכפי שצוין, לגרסה 10.10.0 היו בעיות עם קישורים מסוג זה, בעוד שגרסה 10.9.0 נחשבת לאופציה יציבה הרבה יותר. אם משהו משתבש, הסרת ההתקנה של האפליקציה, הורדת גרסה 10.9.0 מ-GitHub וניסיון נוסף בדרך כלל פותרים את הבעיה.
ייתכן גם שהמקלט אינו במצב WiFi, למרות שאתה חושב שהוא כן. מודולי ELRS רבים משתמשים בדפוסי הבהוב שונים ב... נוריות LED כדי לציין אם הן נמצאות במצב קשירה, מצב רגיל או תצורת WiFi.אם האורות אינם תואמים את התבנית שהיצרן מציין עבור מצב WiFi, כנראה שתצטרכו לחזור על תהליך ההגדרה (לחכות ללא רדיו, להחזיק את הכפתור לחוץ בזמן ההפעלה וכו').
בטלפונים מסוימים עם שכבות תוכנה אגרסיביות, ניהול סוללה ומשאבים עלול לשבש את החיבור. גרסאות אנדרואיד מסוימות מגבילות את השימוש ברשת ברקע או מפסיקות אפליקציות "לא פעילות" לאחר מספר דקות. אם שמתם לב ש... החיבור נותק מעצמו, או ש-Betaflight נסגר באמצע ההתקנה.בדוק אם לאפליקציה יש את כל ההרשאות הנדרשות והשבת את מגבלות חיסכון באנרגיה כדי שהמערכת לא תסגור אותה מעצמה.
כאשר נראה ששום דבר מזה לא עובד, נוהג טוב הוא נסה עם טלפון אנדרואיד אחר אם יש לכם אחד בקרבת מקום, תוכלו לשלול שהבעיה נובעת מהמכשיר שלכם, מגרסת האנדרואיד הספציפית, מהמקלט או מהבקר. צמצום מספר המשתנים הוא המפתח למניעת בזבוז שעות של שינוי אקראי של דברים.
לבסוף, תמיד אפשר לסמוך על הקהילה: בפורומים, קבוצות ורשתות חברתיות, טייסים רבים שיתפו את חוויותיהם, הצלחותיהם וכישלונותיהם עם Betaflight באנדרואיד. חוויה קולקטיבית זו עוזרת לזהות בעיות. שילובי חומרה סותרים במיוחד, או להפך, הגדרות שעובדות יחד בצורה נפלאה עם חיבורי TCP דרך 10.0.0.1 ועם מודולי מקלט מסוימים.
אלטרנטיבה ניידת: הגדרת הרחפן באמצעות אפליקציית SpeedyBee
מלבד שיטת ה-WiFi של המקלט, ישנה אפשרות פופולרית נוספת להגדרת הרחפן מהטלפון הנייד שלכם: שימוש אפליקציית SpeedyBee יחד עם חומרה תואמת, כגון בקרים ומתאמים שתוכננו במיוחד לחיבור באמצעות Bluetooth או WiFi לטלפון שלך.
אפליקציית SpeedyBee מאפשרת לך להתחבר לבקר הטיסה באמצעות Bluetooth BLE 4.0 או WiFi, בהתאם למודוללאחר הצימוד, ניתן לשנות כמעט את כל הפרמטרים החשובים: החל ממיפוי יציאות UART ועד OSD, כולל PIDs, קצב, מצבי טיסה, VTX ועוד אפשרויות רבות, והכל עם ממשק שתוכנן למסכי מגע.
מבחינת תאימות, SpeedyBee עובד עם גרסאות קושחה מרובות של בקרי FPVבמיוחד אלו המבוססים על Betaflight, EmuFlight, ואפילו כמה גרסאות עם תמיכה ספציפית. עם זאת, מומלץ לבדוק את רשימת הגרסאות המומלצות מכיוון שישנן גרסאות ישנות מאוד שעשויות לא לנצל את מלוא היתרונות של האפליקציה.
לגבי מכשירים נתמכים, ל-SpeedyBee יש אפליקציה גם לאנדרואיד וגם ל-iOSזה נותן לו יתרון על פני Betaflight Configurator לאנדרואיד, שאין לו אפליקציית אייפון רשמית. לכן, אם אתם טסים עם אייפון, SpeedyBee הופכת כמעט לאפשרות היחידה שלכם להגדרת הרחפן מהטלפון שלכם.
אחת מיתרונותיה הגדולים של אפליקציה זו היא האפשרות של שנה את יציאות הבקר ישירות מהטלפוןזה כולל הקצאה מחדש של UART עבור GPS, SmartAudio, Tramp, מקלטים טוריים, חיישנים נוספים וציוד היקפי אחר - שימושי מאוד כשאתם מכוונים הגדרה חדשה ללא מחשב בהישג יד.
פונקציית בדיקת המנוע זמינה גם באפליקציה. עם זאת, עליך הפעל במפורש את אפשרות בדיקת המנוע ופעל לפי אזהרות הבטיחות: הסירו את המדחפים, החזיקו את הטרקטורון בצורה בטוחה, ואל תתעסקו עם המחוונים. לאחר ההפעלה, תוכלו להרים כל מנוע בנפרד או בסנכרון כדי לבדוק שהכל מסתובב בכיוון הנכון.
תפריט המסך הוא נקודת חוזק נוספת. עם SpeedyBee אתם יכולים גרור ושחרר אלמנטים מתפריט המסך של Betaflight ניתן להציג מידע על המסך כאילו הנחתם ווידג'טים, מפעילים או מבטלים נתונים בזמן אמת כגון מתח, צריכת חשמל, RSSI, קואורדינטות GPS, מרחק לבית וכו'. זה מאפשר להתאים בקלות רבה את המידע שברצונכם לראות על המשקפיים מבלי להסתמך על מחשב.
לגבי הגדרות טיסה, האפליקציה מאפשרת לך להקיש על פרמטרים מרובים של PID וסינון מהטלפון עצמוזה כולל ערכי P, I ו-D עבור גלגול, גובה (pitch) וסטיית כיוון (yaw), הזנה קדימה (feedforward), שיכוך (damp), וכיוונון עדין אחר שבדרך כלל הייתם נוגעים בו רק דרך Betaflight Configurator במחשב, אך אותם תוכלו לכוונן כאן בין סוללות LiPo.
שאלה נפוצה היא האם בלוטות' יכול להפריע במהלך טיסה. SpeedyBee נועדה הימנעו מבעיות הפרעות Bluetoothהוא פועל עם הגדרות עוצמה ותדר מותאמות, והחיבור משמש בדרך כלל רק על הקרקע, לפני או אחרי טיסה. הוא אינו מיועד לשימוש עם האפליקציה המחוברת במהלך טיסת FPV.
תכונה מעניינת נוספת היא היכולת ל קבע את הגדרות ה-VTX מהאפליקציהזה מאפשר לך לשנות ערוצים, רצועות ועוצמה ישירות מהמכשיר הנייד שלך מבלי שתצטרך לנווט בתפריטי OSD במשדר, וזה שימושי במיוחד כשאתה טס עם אחרים ואתה צריך לתאם כדי למנוע הפרעות לאות.
עבור מודולי BLE4.0, היצרן ממליץ להשתמש ב- קצב באוד ספציפי ביציאה הטורית כדי להבטיח תקשורת יציבה, ביצוע מדויק של ההוראות יעזור להבטיח חוויית שימוש חלקה באפליקציה ולמנוע ניתוק החיבור באמצע ההתקנה.
התקנה ושימוש במודול GPS על רחפן עם Betaflight
מעבר להגדרה ניידת, אם אתם מתעניינים ב-FPV רציני, כמעט חובה לדבר על... GPS על רחפנים עם Betaflightמודול GPS מוגדר היטב פותח מגוון עצום של מידע בתצוגה על המסך, ומעל הכל, נותן לך שכבת בטיחות נוספת בעת טיסה למרחקים ארוכים או באזורים שבהם אובדן הארבעה יהיה אסון.
בעזרת ה-GPS תוכלו לראות על המסך איפה הרחפן שלך? כמה רחוק אתה מנקודת ההמראה?, כיוון החזרה, המהירות, וחשוב מכל, עבור חילוץ, הקואורדינטות המדויקות (קו רוחב ואורך) שיעזרו לכם לאתר את המכשיר אם משהו ישתבש ותמצאו את עצמכם במצב בטוח רחוק מהמקום.
אם המקלט שלך תומך בטלמטריה, אתה יכול אפילו שלח את קואורדינטות ה-GPS בחזרה למשדר שלך (לדוגמה, רחפן טראניס) בזמן אמת. זה הופך את החיפוש אחר הרחפן לאחר תאונה לקל הרבה יותר, בהסתמך על המידע המתקבל דרך קישור הרדיו.
בגרסאות האחרונות של Betaflight ישנה תכונה בשם מצב הצלה, דומה מאוד למצב "החזרה הביתה" הקלאסיזה לא חזרה מלאה הביתה (RTH) כמו רחפנים צרכניים, אבל זה כן מאפשר לרחפן להתקרב אוטומטית לנקודת ההמראה במקרה של אובדן וידאו או הגנה מפני תקלה, לצבור גובה ולתקן את מסלולו הודות לנתוני GPS.
איזה מודול GPS כדאי לקנות לרחפן FPV שלכם?
ישנם דגמי GPS רבים תואמים בשוק, אך אם אתם מחפשים משהו שמשלב אמינות ומחיר טוב, שלוש אפשרויות בדרך כלל בולטות: ביתיאן BN880, ביתיאן BN220 ו-TBS M8.2כולם מיועדים לרחפני FPV ועובדים היטב עם Betaflight.
מודול Beitian BN880 מציע ביצועים מוצקים מאוד ודיוק טובעם זאת, הוא גדול יחסית, ובמערכות קומפקטיות מסוימות, יכול להיות מסורבל. הוא כולל מצפן, אם כי בגרסאות הקושחה הנוכחיות של Betaflight פונקציונליות זו אינה מנוצלת במלואה, כך שבמערכות רבות המצפן בסופו של דבר אינו מנוצל מספיק.
ה-BN220, מצידה, הוא מודול GPS קטן וקל יותראידיאלי למרוצים או לרכבי שלדה בהם המקום מוגבל. אמנם הוא פוגע במצפן המשולב של ה-BN880, אך בדרך כלל הוא מספיק בהרבה עבור רוב רוכבי ה-Frisstyle והמרוצים שרוצים מאפייני איתור וחילוץ בלי יותר מדי טרחה.
ה-TBS M8.2 הוא הבחירה המועדפת על טייסים רבים, מכיוון הוא מציע ביצועים מצוינים תוך שמירה על גודל דומה ל-BN220הוא קולט לוויינים במהירות, מדויק ומתאים את עצמו היטב הן לסגנון חופשי והן לטווח ארוך, והופך למעין אמצע אידיאלי בין גודל לביצועים.
לא משנה איזה מודול תבחרו, חשוב לוודא שמערכת השבבים היא דגם מודרני מסוג M8N ולא דגם ישן יותר כמו M7Nשבב ה-M8N מתחבר למספר קבוצות לוויינים בו זמנית (למשל, GPS ו-GLONASS), וכתוצאה מכך מקבל מיקום מהיר יותר ואות יציב יותר.
רוב המודולים האלה מגיעים מוגדר מראש על ידי היצרן לפעולה מסוג "הכנס והפעל" עם רוב הבקרים. עם זאת, אם ברצונך לכוונן דברים, תוכל לחבר אותם למתאם UART ולהשתמש בתוכנת U-Center של u-blox כדי להתאים אישית הגדרות כגון קצב רענון, מערכות לווייניות פעילות, פרוטוקולים וכו'.
דרישות חומרה וחיבור GPS לבקר
אם אתם טסים עם Betaflight, חיוני ש פקח תנועה אווירית חייב להיות בעל תואר F4 או F7 לפחותתאימות GPS הוסרה מ-FC F3 החל מ-Betaflight 3.2 עקב מגבלות זיכרון, כך שב-F3 מודרני תצטרכו להחליף את הלוח אם תרצו להשתמש בתכונות ניווט מתקדמות.
חיבור מודול ה-GPS לבקר הוא די פשוט: בפועל אתה רק צריך ארבעה חוטים: חיובי, שלילי, TX ו-RXספק הכוח (5V ו-GND) עובר ליציאה של ה-FC שיכולה לספק את הזרם הדרוש, וקווי הנתונים מתחברים ליציאת UART זמינה.
עליך לכבד את צומת הרמזורים: ה משדר ה-GPS חייב ללכת ל-RX של הבקר ו-GPS RX ל-TX של הבקר.אם תחבר אותם ישר (TX ל-TX ו-RX ל-RX), המודול לא יתקשר כראוי ו-Betaflight לא יזהה את נתוני ה-NMEA או ה-UBlox GPS בפורט.
לאחר שה-GPS מחובר, עבור ללשונית Ports ב-Betaflight ו- הפעלת פונקציית GPS ב-UART הנכוןהתאם את קצב הבאוד המומלץ עבור המודול שלך. לאחר מכן הפעל את ה-GPS בלשונית ההגדרות, בחר את הפרוטוקול המתאים, ולאחר זמן מה באוויר הפתוח, לוויינים ונתוני מיקום אמורים להתחיל להגיע לבקר.
רחפני FPV ו-GPS לטווח ארוך
בעולם הטיסות ארוכות הטווח, GPS אינו מותרות אלא כמעט דרישה חובה. רחפן FPV לטווח ארוך בדרך כלל מצויד באחד כזה. מודול GPS אמין ומוגדר כהלכהכי לטוס כמה קילומטרים בלי רשת הביטחון הזו זה משחק באש.
דוגמה לרחפן "מוכן לטיסה" שתוכנן לטווח ארוך וכבר מגיע עם GPS משולב הוא ה- איקין טיירו 129קלאסיקה אמיתית בין האפשרויות "טובות, נחמדות וזולות" למתחילים בטיסות למרחקים ארוכים. בפלטפורמות מסוג זה, GPS הוא המפתח לדעת כמה רחוק נסחפתם, לשמור על התמצאות, ולהפעיל פונקציות חילוץ אם איבדתם קשר וידאו או רדיו אפילו לכמה שניות.
אם אתם מתעניינים בטיסה ארוכת טווח, ישנם המון משאבים ומדריכים ספציפיים לבחירת שלדה, מנועים, מדחפים, מכשירי VTX ומערכות רדיו מתאימים, כמו גם חנויות שבהן... קנו רכיבים אלה עם משלוח מהיר בתוך ספרדבכל מקרה, השילוב של טווח ארוך + GPS + תצורת Betaflight טובה הוא השלישייה שעושה את כל ההבדל כשטסים למרחקים ארוכים בראש שקט.
שילוב של הגדרה אלחוטית דרך הטלפון הנייד, באמצעות ה-WiFi של המקלט עם TCP://10.0.0.1 או אפליקציות ייעודיות כמו SpeedyBee, עם תושבת GPS מוצקה ותכונות מצב הצלה מופעלותתוכלו ליהנות מטיסות FPV שלכם עם הרבה יותר גמישות ובטיחות.
היכולת לכוונן את הרחפן מאנדרואיד, לכוונן את ה-PID בשטח, לשנות פרמטרי VTX תוך כדי תנועה, וגם לדעת היכן הרחפן שלך נמצא בכל עת בזכות ה-GPS הופכת כל טיסה לרגועה הרבה יותר, ומעל הכל, מהנה הרבה יותר. שתפו את המדריך ויותר משתמשים ילמדו על הנושא.